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竈門炭治郎為了讓成為鬼的妹妹禰豆子變回人類，加入狩獵鬼的組織「鬼殺隊」。入隊之後，他與夥伴我妻善逸以及嘴平伊之助跟各式各樣的鬼戰鬥，在成長的同時加深友情與羈絆。然後，炭治郎與「鬼殺隊」最高階的劍士「柱」一同戰鬥，在《無限列車》跟炎柱煉獄杏壽郎、在《遊郭》跟音柱宇髓天元、在《刀匠村》則是跟霞柱時透無一郎以及戀柱甘露寺蜜璃一起展開激烈的戰鬥。其後，為了面對與鬼即將到來的決戰，隊員們集體參加「柱」所舉行的聯合強化訓練《柱訓練》。此時，鬼舞辻無慘卻出現在「鬼殺隊」的大本營產屋敷府。雖然「柱」們與炭治郎連忙趕去營救陷入危機的主公大人，卻在無慘的操縱之下落入了充滿謎團的空間。炭治郎等人落下的地方，正是鬼的大本營「無限城」──「鬼殺隊」與「鬼」的決戰，序幕就此揭開。